公元1999年，面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。

　　2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为SIDE1至SIDE7七个区域。当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪(简称)0001年，那一年地球总人口已突破90亿大关。

　　 年，第一座月面永久型都市“冯·布朗”完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40%向宇宙的移民

　　UC0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为月神Ⅱ(LUNAR2)。0050年，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙移民。然而，地球联邦政府并未制定确保宇宙移民权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内官僚主义风气日盛，使宇宙移民的不满情绪上涨。

　　0058年，在距地球最远的宇宙都市(殖民卫星群)SIDE3，由政治家吉翁·兹姆·戴肯发表SIDE3独立宣言，成立吉翁(ZION)共和国，并建立国防队。联邦政府对此作出了向吉翁施加经济压力的反应

　　0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划(尤其以宇宙舰队为主)。月神Ⅱ被作为军事基地而使用。

　　0062年，吉翁国防部队升格为国军，正式开始扩充军力

　　0068年，吉翁·兹姆·戴肯死亡，由迪金·梭德·扎比继任首相一职。

　　0069年8月15日，迪金以吉翁公王之名发表吉翁公国宣言，开始实行扎比家独裁政治，放逐吉翁派

　　同年，一项历史性科技成果，为吉翁公国的科学家T·Y·米诺夫斯基博士取得，他经多年研究，终于证实了一种电荷粒子的存在。这种被其命名为米诺夫斯基粒子(简称M粒子)的物质，可产生反重力场及拥有影响并阻碍电磁波传送的性质，并且，当人为地大量散布时，可达到令雷达等侦察、通讯系统失灵的效果。也就是说，若在战场大量散布M粒子，将会使现有的作战系统几乎完全失去战斗力。认识到其重大战术价值的公国军方，在0070年完成MEGA粒子炮的研制后，于0071年着手可在M粒子环境下作战的新兵器的开发，并终于在0073年，推出了第一台新兵器的原型机。

　　新型兵器被命名为“机动战士”——MOBILE。因为在M粒子的环境下，靠目视的接近战不可避免地将成为战斗的主体，所以MS采用十八米左右身高的

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